明代中枢机构示意图

臣本山野木工，专椎凿髹漆之事，聊以度日。蒙先帝器重，不嫌臣班门弄斧之才，赐进士及第，僭越中枢，由是感激，遂许先帝以驱驰。后老父病丧，丁忧还乡，陛下夺情起复，以臣巡按江南。臣行事鲁莽，有负圣眷，陛下不加追究，仍委以重任，着臣予兵部，付军国之事，实令臣感激不尽。现国家动荡，外虏当前，李自成、张献忠之流不思忠君大义，反起兵谋逆，骚扰地方，妄图窥测神器。所谓攘外先要安内，微臣不才，愿提兵南下，与闯逆会兵于洛阳，以报先帝知遇之恩，陛下重用之德。今自造棺匣一口，随军而侍，若不灭寇，誓不还朝。——引自岳肃《出师表》...
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